全球对无人机灯光表演的需求正在增长，就无人机表演的采用率而言，中国是亚洲领先的国家。在公众聚会仍然受到广泛限制的地方，无人机营造了一种庆祝气氛，从远方到大观众都可以看到。

SPH Engineering公司的Drone Show Software是为数不多的可用于管理无人机群飞行的商业解决方案之一。我们通过控制成千上万的无人机作为飞行像素，帮助全球的无人机爱好者开始自己的无人机表演业务并管理惊人的户外表演。

在webinar期间您会学到:

• 对无人机灯光秀的需求不断的增长
• 步入无人机表演行业的基本要素
• 开始无人机表演行业的第一步是什么？
• 使用DSS开启您的无人机表演业务
• Drone Show Software软件包含的内容
• 无人机表演软件兼容的无人机
• 中国客户，成功案例
• 中国无人机制造商的竞争力分析。为什么要选择Entron系列的无人机？
• 培训与支持
   

持续时间: 1 h

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表演者:

刘楠, 技术总监，联合创始人, 深圳市熵律科技有限公司

李莎, 中国销售经理, SPH Engineering
 

问答环节总结：

问1：请问下，DSS是不面对个人玩家吗，个人可能就需要一两台机器

答：DSS也可以与1或2架无人机使用。但是基本许可 (可控制到20 架无人机）费用不变。

问2：飞机大概多重，能带多重的烟花

答：Entron Pro重920克，可携带最大200克的负载。Entron 450重2.45千克，建议携带最大1千克的烟花。但携带烟花的情况下，Entron无人机的参数需要做一些调整。

问3：音乐同步是怎么做到呢？软件里可以同步音乐吗

答：您可以使用两种方法将无人机与音乐同步。通过使动画与某个音乐曲目同步，然后在表演开始时使用时间码机器播放该动画，或者使用ArtNET在表演过程中将光信号直接传输到无人机。

问4：编舞内容是否可以有模版库？templates lib，快速选择接近需求的来修改，快速输出编舞文件。

答：是的，我们有一个正在开发的工具可以加速动画创建过程。此外，我们还提供可以与软件一起使用的预制动画。

问5：有观众视角吗？

答：DSS软件包含的Path Viewer工具可以改变任意视角进行模拟。

问6：5次免费编舞和表演服务，是指不管买多少台都有的吗

答：提供免费编舞和表演服务的前提是购买至少20台Entron无人机和相应的DSS软件套餐。

问7：软件会绑定电脑吗？

答：该软件许可证已绑定到激活该许可证的计算机。单个许可证密钥可以同时使用两次激活。

问8：免费的表演服务是指哪一部分

答：购买至少20台Entron无人机和相应的DSS软件套餐，我们可提供5次免费表演服务。

问9：请问你们的产品和Highgreat 或者大漠大有什么区别？

答：我所了解到的，我们的产品相比Highgreat和大漠大最大的区别在于我们使用的软件和硬件系统具有更高的开放性和自由度。例如编舞工具免费开放，支持硬件定制和二次开发。

问10：WIFI通信距离也可以2km吗

答：这取决于Wi-Fi接入点的位置。通常可以将Wi-Fi设置在几百米的范围内。在表演期间，所有无人机都将具有辅助无线电频道，其最大通信距离为2 km。

问11：大部分的地方有光害問題  是否要在很暗的 偏遠的地方 才看得清楚?

答：这个取决于无人机搭载的LED灯亮度和环境光的对比。我们的经验而言，Entron 450 和Entron Pro在城市灯光背景下的亮度，也能够达到很好的观感。Entron 300的亮度稍弱，但也可以在城市灯光背景下进行表演。此外我们通常会选取没有光污染的天空作为背景，或者协调场地人员关闭一些不必要的照明。

问12：电池充电器是配套送的吗 

答：是的，我们的编队套装包含充电器。充电器的数量允许客户同时对一半数量的电池进行同时充电。

问13：国内空域临时授权的问题，也是在服务范围内吗？用户自己解决吗？

答：这个取决于客户的需要，如果客户自己解决不了空域授权，我们会协调解决，但相关费用需要客服来支付。

问14：请问如果无人机表演受到GPS干扰，会怎么处理？

答：可以使用紧急程序降落无人机。可以通过Wi-Fi 或辅助无线电信道执行着陆命令。

问15：pixhawk全系飞控都是支持的吗？飞控的软件是否是定制固件？

答：支持大多数Pixhawk飞行控制器。如果需要，我们可以提供清单。使用自定义固件。

问16：飞机目前可以代理出口吗 

答：可以的。

问17：请问您这边pro无人机最大水平速度和最大垂直速度？

答：最大水平速度为16m/s，最大垂直速度为5m/s。

问18：软件界面有没有中文的？

答：还没有，但在计划中，过几个月会出中文版

问19：刚刚讲解是提到有遥控器，遥控器的作用是应急切换控制单机？

答：目前遥控器有两个用途，一个是单机飞行调试，一个是在WiFi和Sik (433/915Mhz)数传均失效的情况下，可以作为紧急控制通道。

问20：同问软件是否有汉化版本

答：还没有，但在计划中，过几个月会出中文版

问21：请问为什么垂直速度会比水平速度少那么多？是因为安全原因么？

答：是的，这是出于安全原因。上升时的垂直速度可以达到5 m / s（与水平速度相同），但下降速度不应超过3 m / s。这也于使用的无人机有关。

问22：表演10分鐘降落後  LED 是否會很燙  工作人員是否需要等待LED降溫後才能收起來?

答：LED模组温度会有明显升高，但不需要工作人员灯等待LED温度降低在收起来。LED发热的部分为内部PCB板和散热铝片，外面有塑料部分包裹，工作人员不会直接接触到高温部分。

问23：请问在表演过程中，如果某个飞机出了问题，可否切到遥控器控制？是否每个无人机都需要一个接收机和遥控器呢？

答：是的，在表演期间可以使用遥控器。只需要一个遥控器。Entron无人机使用的遥控器有“对多控一”和“对多控多”两种工作模式。“对多控一”是指遥控器给跟所有飞机对不同的码，遥控器同一个时间只能控制一台飞机。“对多控多”是指遥控器跟所有飞机对相同的码，遥控器可同时控制所有飞机。

问24：咨询一个专业问题，路由器连接是有上限的？几百台或者上千台路由器的链路是通过级联实现？

答：是的，可通过多个路由器级联来实现。

问25：你们的飞行控制软件有没有被黑入的可能？是否有相应的防护机制？

答：这不能保证100％，但是我们会尽力而为。我们确实有保护机制，例如WiFi链路和Sik数传链路都有无线电加密。用户也可自定义安全命令。

问26：请问轨迹设计的时候怎么保证无人机之间不会相撞哦？

答：碰撞检查是使用我们的Blender插件完成的。

问27：可以简单讲一下国内租赁合作的方式吗

答：我们面向国内的客户提供租赁服务。客户需要提前两周以上提出租赁申请，并支付一定的押金来租用我们的无人机。具体押金和租赁费用可联系我们的销售人员获取。

问28：你们是否招聘软件开发人员

答：我们只在拉脱维亚招聘软件开发人员

问29：请问您的轨迹设计软件可以自动保证无人机不相撞么？因为数量多的话，手动应该很麻烦

答：可以。在动画与表演准备过程中，我们会进行大量的飞行前检查，并进行准备工作以确保不发生碰撞。

问30：也些公司的戶外無人機LED 規格是4W  不知您怎麼看?  會不會太暗?

答：4W LED相比我们的无人机15-72W的LED，肯定是偏暗的。但这也取决于无人机离观众的距离，以及LED灯罩的大小。离观众越近，LED灯罩越小，LED呈现给观众的感受亮度越大。

问31：带1.5 kg  能飞多久

答：Entron450去掉LED模组，更换为1.5kg负载，保守估计约飞15分钟。我们后续会给到准确的数据。

问32：是不是高巨公司的无人机表演的地面站就是使用了DSS？

答：据我所知，他们使用的不是DSS。

问33：如果您的飞行控制软件在使用WiFi控制时被强行恶意黑入了，是否有什么防范或者补救措施呢？

答：是的，可以关闭 Wi-Fi, 并可以使用加密的辅助无线电信道Sik数传向无人机编队发出命令。

问34：请问您这边无人机表演的最小间距是多少？

答：这个跟无人机大小有一定关系。场地面积允许的情况下，我们推荐的无人机之间的最小间距为2.5 m。某些特殊情况下，我们会使用1.5和2m的最小间距。

问35：有些活动会不按时进行，但此时无人机已经开机了，那么无人机开机后最大可以待机多久，仍可继续表演？按照8个图案计算。

答：无人机静态功耗约2W，按照60Wh的电池容量，飞机静止放置约30个小时电量耗尽。静止放置10个小时，还剩余约2/3的电量。

问36：您提到系統有二種 Wi-Fi 和 433 915  這二種是同時工作  還是手動切換

答：同时工作。

问37：目前有没有网络rtk 基站方案

答：目前不支持网络RTK。

问38：请问如果购买了您的无人机，现在是一年内都是免费更换么？

答：如果是飞机本身质量问题，一年内免费更换。如果是非质量问题，需要支付相应的维修或更换费用。

问39：请问如果购买了您的无人机，现在是一年内都是免费更换么？

答：如果是飞机本身质量问题，一年内免费更换。如果是非质量问题，需要支付相应的维修或更换费用。

问40：航拍机存在禁飞区，多机编队存在禁飞区吗？如果有活动，空域问题如何处理？

答：多机编队一样存在禁飞区问题。如果有表演活动，需要提前向当地空管部门提交空域使用申请。如果客户自己解决不了空域授权，我们可协调解决，但相关费用需要客服来支付。

问41：请问需要多长时间设计500架无人机的表演？

答：这与您的经验，表演时长，以及动画复杂度有关。使用我们的动画设计工具，通常需要几个小时到几天不等。简单的文字图案，一两个小时就可完成。如果是一些复杂的图案、动作和特效，则可能需要几天时间才能完成。

问42：发货什么包装

答：我们正常情况下使用专用的泡棉和纸箱进行包装发货。如果客户需要，我们可以使用航空箱或客户指定的包装方式。

问43：请问无人机寿命大概多长？

答：这个主要取决于无人机上面的易损件电机。更明确的说，是电机的轴承。我们使用的电机，工厂给到的测试数据是额定转速下200个小时内，轴承不会出现明显的磨损或故障。假设每场表演飞行时间是20分钟，您在飞过数百场之后才会出现轴承磨损导致的飞机效率和飞行时间一定程度的下降。此时您可以通过更换电机或轴承的方式延长无人机的寿命。

问44：您会用功率放大器么？给wifi/915mHZ

答：我们没有使用功率放大器。我们的无线设备都是符合国家标准的频段和功率。

问45：是否也是用Wi-Fi 和433 915 二種同時工作  上傳飛行軌跡到無人機上? 上傳100架無人機，大概需要多少時間?

答：上传无人机飞行轨迹，我们也叫PATH文件，只需要使用WiFi网络。根据网络环境的优劣，上传至100架无人机大概需要1-3分钟时间。

Drone Show Software实际案例：

先进的Drone Show Software可以运行多达1,000架无人机的灯光秀。韩国合作伙伴UVify IFO表演