GPR系统最重要的参数是中心频率。一般来说，它定义了

最大穿透力（如果冲动的力量不超过大多数国家/地区的允许限制）和

还具有检测特定尺寸物体的分辨率和能力。

系统组件

1. 低频或高频探地雷达（如图 - Cobra SE-150，中心频率 124 MHz）
2. 机载计算机 UgCS SkyHub - 充当 GPR 的数据记录器，并 在 True Terrain-Follow 模式下控制低空飞行。
3. 雷达高度计 - 用于测量到地球表面的距离。
4. UgCS SkyHub 机载软件，用于飞行控制、数据记录和向 地面实时传输传感器数据。
5. UgCS - 用于规划和执行无人机任务的通用地面控制 软件。
6. UgCS Custom Payload Monitor 是 UgCS 的一个特殊附加应用程序，用于 True Terrain-Follow 模式下的低空飞 行控制并接收实时 GPR数据。
7. 合适的无人机。建议使用 DJI M600 Pro 等标准无人机进行中小型拍摄。对于大型拍摄，混合动力无人机将 提供最佳性能。
8. 处理软件。处理 GPR 数据的推荐软件是 Prism 2 或 UgCS GeoHammer。
9. 可选组件：无人机上的 RTK / PPK GNSS 接收器，用于以厘米精度对数据进行地理标记。

系统能力

标准 GPR 测量可以使用便携式 GPR 进行，也可以将 GPR 安装在推车上或安装在车辆后面。但是这样的研究通 常很耗时，并且可能对相关人员造成危险。 

另一种方法是在无人机 (UAV) 上使用 GPR。无人机结构紧凑，易于运输和部署。无人机在遵循计划的测量线 方面也非常准确，并且可以在至少有很小起降区域的任何地方使用。无人机还可以比传统方法更快地执行 GPR 测量。主要限制包括穿透深度的损失（与传统方法相比高达 50%），以及 GPR 的一般限制，例如无法看 穿湿粘土或盐水层。

高度表

为了取得好的效果（也为了无人机的安全），准确控制离地低空非常重要。对于 GPR，建议的天线和地面之 间的飞行高度为 0.6 ... 3.7 m，具体取决于所使用的天线。我们使用精度为 2cm 的高频雷达高度计和特殊的地形跟踪算法，使无人机在自动探索任务期间保持在恒定的 高度。 

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