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无人机集成探地雷达 (GPR)

23.09.2021

GPR系统最重要的参数是中心频率。一般来说,它定义了

最大穿透力(如果冲动的力量不超过大多数国家/地区的允许限制)和

还具有检测特定尺寸物体的分辨率和能力。

系统组件

  1. 低频或高频探地雷达(如图 - Cobra SE-150,中心频率 124 MHz)
  2. 机载计算机 UgCS SkyHub - 充当 GPR 的数据记录器,并 在 True Terrain-Follow 模式下控制低空飞行。
  3. 雷达高度计 - 用于测量到地球表面的距离。
  4. UgCS SkyHub 机载软件,用于飞行控制、数据记录和向 地面实时传输传感器数据。
  5. UgCS - 用于规划和执行无人机任务的通用地面控制 软件。
  6. UgCS Custom Payload Monitor 是 UgCS 的一个特殊附加应用程序,用于 True Terrain-Follow 模式下的低空飞 行控制并接收实时 GPR数据。
  7. 合适的无人机。建议使用 DJI M600 Pro 等标准无人机进行中小型拍摄。对于大型拍摄,混合动力无人机将 提供最佳性能。
  8. 处理软件。处理 GPR 数据的推荐软件是 Prism 2 或 UgCS GeoHammer。
  9. 可选组件:无人机上的 RTK / PPK GNSS 接收器,用于以厘米精度对数据进行地理标记。

系统能力

标准 GPR 测量可以使用便携式 GPR 进行,也可以将 GPR 安装在推车上或安装在车辆后面。但是这样的研究通 常很耗时,并且可能对相关人员造成危险。 

另一种方法是在无人机 (UAV) 上使用 GPR。无人机结构紧凑,易于运输和部署。无人机在遵循计划的测量线 方面也非常准确,并且可以在至少有很小起降区域的任何地方使用。无人机还可以比传统方法更快地执行 GPR 测量。主要限制包括穿透深度的损失(与传统方法相比高达 50%),以及 GPR 的一般限制,例如无法看 穿湿粘土或盐水层。

高度表

为了取得好的效果(也为了无人机的安全),准确控制离地低空非常重要。对于 GPR,建议的天线和地面之 间的飞行高度为 0.6 ... 3.7 m,具体取决于所使用的天线。我们使用精度为 2cm 的高频雷达高度计和特殊的地形跟踪算法,使无人机在自动探索任务期间保持在恒定的 高度。 

如有任何疑问,请随时与我们联系

邮件:cn@ugcs.com

微信:+37125774334(销售经理雅娜)

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