拉脱维亚里加 - 2022 年 4 月 26 日 - SPH Engineering 推出第三代 UgCS SkyHub 硬件并发布 UgCS SkyHub 软件的最大更新。该开发积累了 5 年支持地球物理和水文目的的各种“无人机和传感器”集成的知识。

UgCS SkyHub 硬件是一种独特的无人机机载计算机，可支持从各种传感器收集数据。第一代 UgCS SkyHub 于 2017 年开发，将低频 GPR 系统与 DJI M600 Pro 无人机集成。从那时起，它的功能不断改进，连接的可能性得到了扩展，增加了对更多类型的无人机和传感器的支持。

如今，UgCS SkyHub 功能允许安装传感器（如磁力计、回声测深仪、金属探测器等）的无人机，并从探地雷达、甲烷探测器、伽马辐射计数器等传感器收集数据，来自没有内部数据记录器。 数据以 CSV 格式以及与传感器数据处理专用软件（SEG-Y、NMEA-0183 等）兼容的格式记录。True Terrain Follow 模式允许使用来自雷达或激光高度计的实时数据自动保持表面上的恒定高度，而 Grasshopper 模式允许在安全高度的航路点之间飞行并进行测量。

“由于其 5 个串行端口、以Ethernet、蓝牙和 WiFi 连接，第3 代 UgCS SkyHub 为传感器集成提供了几乎无穷无尽的功能。2017 年诞生的第一代 SkyHub 只有一个用于外部传感器的端口，计算能力和内存要少得多。最新的设备将成为我们未来几年集成和定制解决方案的基础，直到我们创造出更强大和更有趣的东西，”SPH Engineering 的首席技术官 Alexey Dobrovolsky 评论道。

UgCS SkyHub 硬件兼容所有流行的现成企业无人机和平台，包括 DJI M300 和 M210 系列，以及带有 ArduCopter 和 PX4 固件的 Pixhawk 无人机，例如 Hexadrone Tundra。UgCS SkyHub 由无人机的主电池供电。 UgCS SkyHub 无需为传感器配备单独的电池或电源电路。

软件更新可在以下网址下载 Downloads | UgCS Integrated Systems

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