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无人机+磁力计集成系统进行金属物体检测

30.06.2020

系统

集成系统将无人驾驶飞机与灵敏的磁力计SENSYS MagDrone R3和用于地形跟随模式的精确高度计结合在一起。

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典型应用

SENSYS MagDrone是Fluxgate磁力计系统,因此能够检测任何磁性金属/材料。适用于:


•搜索UXO(未爆炸弹药)

•查找埋藏的基础设施(金属管和屏蔽电缆)

 •考古学

•测量地下重达几百克或重的任何金属物体

获得的数据质量

磁力计不是有源传感器。它在其所在的点测量磁场。因此,对于物体(尤其是小物体)的检测,尽可能靠近地面飞行非常重要。真正的地形跟踪系统和精确的激光测高仪可实现低至1m AGL的飞行。

主要好处

与无人机设备相比,在无人机上使用磁力计使我们能够扫描区域并更快地检测金属,并且可以获取该区域的地理参考图。

飞行任务计划

集成系统的主要组成部分之一是飞行计划软件UgCS,它是实现高效调查规划的主要工具,该软件可轻松创建和计算飞行路线,并以用户友好的方式解释获取的数据。

想了解飞控软件UgCS的话,请点击“为什么选UgCS”:

为什么要选UgCS?

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集成系统的功能

紧凑且易于使用

MagDrone R3是一款轻巧紧凑的磁力计系统。几乎可以使用有效载荷容量为1kg的任何无人机。我们推荐DJI M600 Pro,M210,M210V2或带有Pixhawk自动驾驶仪的中/大型无人机。

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MagDrone R3具有200Hz的采样率,因此可以无损地附着在无人机的腿上。高采样率可以滤除无人机的电动机和电子设备引起的噪声。

与传统的磁性传感器相比,这是一个巨大的优势,传统的磁性传感器通过绳索固定在无人机下方,特别是对于没有经验的无人机飞行员而言。

与无人机整合

MagDrone R3的电源由无人机的主电池提供,因此无需在现场增加一组电池。

易于使用软件来处理数据

MagDrone R3随附SENSYS DataTool软件。

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DataTool软件具有4个主要功能:

•检测轨迹以从记录的数据中提取单独的测量线

•基本数据过滤(低通滤波器,补偿地球磁场并消除轨道之间的重叠)

•导出为各种格式(包括CSV,RAW和过滤后的格式)

•预览磁数据。

预览窗口允许在几秒钟内访问收集的磁数据,而无需处理复杂的地球物理软件:

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为了进行进一步的处理和可视化,我们建议使用SENSYS Magneto或GeosoftOasis Montaj –或任何其他能够导入和可视化带有地理标记的标量数据的软件。

激光跟踪自动地形跟踪

磁力计测量的幅度以距离的三次方减小。以下是使用不同的飞行高度从同一地区收集的数据示例。地下隐藏有2条直径为2英寸和1英寸的金属管。

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预览是使用SENSYS MagDrone DataTool生成的,而3D曲面是使用Geosoft Oasis Montaj创建的。在所有3D曲面上,垂直比例都是相同的。

在这些样本中可以清楚地看到测量值的幅度与距离的关系。

UgCS真实地形加上激光高度计,可以在低至1m AGL的自动模式下飞行,从而可以检测小物体并收集高分辨率数据。

UgCS真实地形跟踪

在集成的无人机系统中添加UgCS SkyHub和高度计将允许在真实地形跟踪模式下使用UgCS计划无人机的飞行任务。

真实地形跟随可以使无人机根据从激光高度计接收到的数据,准确地跟踪飞行过程中的地形。

真实地形跟随使无人机可以在低海拔(最高1米)飞行,而无需将精确的数字高程模型(DEM)高度图导入UgCS。

UgCS真实地形跟随。真实案例:

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有疑问吗?

请联系cn@ugcs.com

李莎+37125774334 (微信)

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