什么是 UgCS集成系统？

与无人机集成的复杂传感器系统：

一体化基于统一软件（UgCS）+硬件（UgCSSkyHub车载电脑）

无人机DJI无人机作为飞行平台或其他带有Pixhawk的无人机

传感器:

• 探地雷达 （GPR）

UgCS SkyHub 机载计算机会提供地面雷达 (GPR) 和无人机的完全集成。

雷达和无人机当前轨迹的状态显示在 UgCS 屏幕上。数据记录在起飞时自动开始并在着陆时结束。雷达数据与自动驾驶仪的 GPS 坐标相关联。集成系统保证检测结果准确，人员安全，节省时间。

• 回声测深仪

可根据水深、所需的灵敏度和水的特性进行选择。与使用船只或无人驾驶地面车辆的标准方法相比，无人机使测深测量速度提高了 10 倍，成本效益提高了 2 倍。

• 磁力计

超灵敏高端轻型无人机磁力计。该系统由安装在无人机上的 MagArrow 磁力计组成。UgCS 可以自动规划和执行观光任务。添加 UgCS SkyHub 机载计算机后，无人机可以使用雷达高度计以 True Terrain Follow (TTF) 模式飞行，并记录准确的飞行路径以完善 MagArrow 数据。

• 金属探测器

用于检测金属（黑色金属和有色金属）物体的无人机系统：探测未爆弹药，环境监测，考古学。

• 甲烷探测器

Laser Falcon 远程甲烷探测器是一个集成的无人机系统，用于天然气管道检查、储罐检查、垃圾填埋场排放监测、气井测试和工厂安全审计。

• 高度计

True Terrain Follow 模式允许无人机在低 AGL 高度（最高 1 米）飞行，而无需将准确的数字高程模型 (DEM) 高程图导入到UgCS。要在 True Terrain Follow 模式下飞行，需要 UgCS SkyHub 机载计算机。

支持的无人机和自动驾驶仪:

UgCS SkyHub 集成无人机系统可以使用 DJI Drones：M600 / M600 Pro（包括 RTK）、M300 RTK、M210 / M210v2（包括 RTK）、A3（定制无人机）和带有 ArduCopter 固件的 Pixhawk。

150 多个国家/地区的客户每天都在使用 SPH Engineering 的解决方案进行无人机任务规划、飞行控制和数据管理

关于 UGCS INTEGRATED SYSTEMS 的其他相关的用例: 

无人机集成探地雷达 (GPR)

Pergam Falcon 甲烷传感器与 DJI M300 无人机集成。

在以色列成功地进行了机载回声测深仪的测深调查

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