环境修复小组（ERG- Environmental Restoration Group）在新墨西哥州的阿尔伯克基市进行了基于无人机+伽马辐射的调查。大疆的 M600 Pro与Ludlum 44-10型探测器结合在一起，再加上紧凑型数字测量仪和UgCS SkyHub计算机，可以在探测器高度低至1米的情况下进行辐射测量，而如果没有这种测量方法，这是不可行的高程地图的大量预处理。

ERG M600无人机或飞机（UAS或UAV）的设计目的是在不可行或不安全的地面调查中，执行主要基于伽马的辐射调查。UAS的默认配置包含DJI M600 Pro和Ludlum 44-10型检测器，该检测器与紧凑型数字测量仪和UgCS SkyHub计算机耦合。根据项目需要，可以使用其他检测器配置。通过车载雷达传感器或数据高程图，使用带有地形轮廓的已定义样线，可以手动或自主控制UAS。

‘我们一直很喜欢UgCS飞控软件，但是真实地形跟随使我们的无人机能够通过使探测器更接近地面来达到与基于地面的勘测类似的辐射探测灵敏度。这使我们有可能在人员无法进入的区域进行高质量的筛选和特性分析，” ERG高级工程师Tyler Alecksen说道。

ERG利用空中平台在有限且人迹罕至的地区进行勘测。基于无人机的勘测功能的开发主要是用于在具有挑战性的环境中绘制辐射线图，这些环境包括极其崎的地形，对地面人员而言其他不安全的环境，或者在可能存在土壤和植被干扰的敏感区域。这些区域包括废弃铀矿内部和周围的区域，文化敏感地区，国家实验室，军事设施和其他场所。

观看飞行：

关于True Terrain Following (真实地形跟随）模式：通过激光或雷达高度计进行精确跟踪地形

关于飞控软件UgCS: 为什么要选UgCS?

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